Dans le cadre du projet Mat-Light 4.0, un des objectifs principaux est de mettre au point des polymères photopolymérisables pour l’impression 3D/4D de demain. La mise au point des formulations est rendue particulièrement difficile du fait des viscosités très variables des monomères à pipeter. L’objectif du projet ROPLIVIX est donc de concevoir, réaliser et déployer une cellule robotisée capable de pipeter des fluides visqueux et de les peser afin d’automatiser la réalisation d’une multitude de formulations de polymères photopolymérisables. Actuellement, aucune cellule de ce type n’existe. Après avoir testé différents dispositifs de remplissage sur des fluides allant de faiblement visqueux à très fortement visqueux afin de déterminer celui le plus adapté à chaque famille de monomère, la cellule robotisée intégrera en plus un système de pesée, de mélange et d’illumination, ainsi qu’une interface de programmation ergonomique permettant de programmer les différentes formulations à réaliser.